언제부턴가 걷기의 매력에 빠져든 사람들이 부쩍 많아졌다. 책은 걷기가 좋아서 길 위로 나서는 사람들을 위해 태어난 본격적인 걷기여행 안내서다. 저자가 오랫동안 우리나라 곳곳을 답사하며 찾아낸 걷기 좋은 길 중에서 하루나 이틀 일정으로 걷기 좋은 코스 52군데를 엄선하여 책으로 엮었다. 대한민국의 걷기 좋은 길, 걷고 싶은 길을 담았다.

걷기 좋은 길의 위치만 알려주는 데 그치지 않고 누구나 그곳에 가서 마음껏 걸을 수 있도록 도로표지판, 건물, 길가의 쉼터나 간이화장실 등 눈에 띄는 많은 것들을 이정표 삼아 작은 길 하나까지 설명했다. 뿐만 아니라 해당 지역에 식당이나 매점, 숙박은 어디서 하면 되는지 정보를 제공하고, 도시락을 싸 간다면 어디서 먹을 수 있는지도 세심하게 일러준다. 저자가 답사를 다니던 일정을 참고하여 제시한 여행일정은 걷기여행을 떠나려고 계획을 세울 때 유용하다.